Дэвид Фроули родился в 1950 году в городе Ла Кросс, Висконсин, в католической семье. Он был вторым из десяти детей. До того, как Дэвиду исполнилось 10 лет, он учился в католической школе. Затем он вместе с семьёй переехал жить в Денвер, Колорадо.
В начале 1970-х годов начал самостоятельно изучать Веды и санскрит по учебнику санскритской грамматики. Доктор Дэвид Фроули (David Frawley)- один из немногих жителей Запада, признанных в Индии как Ведачарья — учитель Ведической мудрости. В 1991 под покровительством Индийского учителя Авадхута Шастри, он получил духовное имя Вамадева Шастри, в честь Ведического мудреца, (риши) Вамадевы. В 1995 в Мумбае его удостоили звания Пандит (ученый) и награды Брахмачари Вишванатхья за знание Ведических учений. Дэвид Фроули — основатель и руководитель Американского института ведических исследований в Санта-Фе, Нью-Мексико, в котором преподаются курсы философии йоги, Аюрведы и ведической астрологии. Он также является профессором ведической астрологии и Аюрведы в Международном ведическом индуистском университете. В Индии Вамадева признан не только Ведачарьей (учителем Вед), но также — Вайдьей (Аюрведическим врачом), Джойтиши (Ведическим астрологом), Пураник (Ведическим историком) и Йогином. Он был утвержден на должность приглашённого преподавателя йоги и Ведических наук в Бангалорском университете «Вивекананда Йога Кендра» в Индии, а также — учителя в Sringeri Shankaracharya Math («Шрингери Шанкарачарья Матх») — основном из традиционных Ведических центров в Индии.
Его письменные и устные переводы получили широкое признание, как в духовных, так и в научных кругах Индии. В Америке он больше известен как преподаватель, практик и автор первых на Западе работ в области Аюрведической медицины и Ведической астрологии (Джойтиш). С 1983 по 1986 Др. Фроули вместе с доктором Ладом вел регулярные занятия, как официальный сотрудник его школы. С тех самых пор он остается приглашенным преподавателем в штате учебного заведения. Он сотрудничает с доктором Дипаком Чопра и доктором Дэвидом Саймоном и работает преподавателем Американского Института Ведических Наук Здоровья и Благополучия Дипака Чопры, главный офис которого, со дня его основания, находится в Сан Диего. Он также близко сотрудничает с Калифорнийским Аюрведическим Колледжем, основанным его бывшим студентом и коллегой доктором Марком Халперном.
Хотя Вамадева работал в нескольких различных направлениях, он приложил максимум усилий, чтобы как можно более точно раскрыть специфику каждого из них. Его последнюю книгу «Йога и Священный Огонь: Самоисцеление и Преобразование Вселенной» (2005) можно назвать лучшим источником для получения общего представления о его работе и образовании.
